Reinforcement Learning

Games

CartPole

• Observation: 4 維
• Action Space: 2 個
• Reward:

Acrobot

• Observation: 4 維
• Action Space: 3 個
• Reward:

躲(吃)子彈

• Observation: $120 \times 60$ RGB pixels
• Action Space: 2 個
• Reward: 吃一個子彈得到 -1 (+1)

二維吃食物

• Observation: $40 \times 40$ RGB pixels
• Action Space: 4 個
• Reward: 吃到一個食物 +1 / 撞一次牆 -1

簡易特訓 99

• Observation: $100 \times 100$ RGB pixels $\times 4$ frames
• Action Space: 5 個
• Reward: 吃一個子彈得到 -1

Approaches

DQN

• CartPole, Acrobot → 一般的 DQN
• 影像小遊戲 → CNN 版的 DQN

Important Observations

Results

Discussion & Qeustions